2023年11月3日下午16:00，菠菜资源平台大全邀请湖南大学李柏副教授进行“高科技产业投资与自动驾驶决策规划方法”专题学术讲座，投资系主任谢娜主持，60余名学生通过线上和线下方式参加讲座。

本次讲座主讲嘉宾李柏，湖南大学岳麓学者,湖南省“荷尖”人才，主要研究基于数值优化的自动驾驶决策规划方法。李柏副教授首先通过自动驾驶视频引入主题，介绍了自动驾驶的感知、规划和控制三大功能模块，详细解释了感知功能如何通过静态交通标志识别、环境设施物体识别、动态交通参与者识别、追踪与行为预测等技术实现。然后，探讨驾驶员与自动驾驶的关系和能力分级话题，特别分析了自动驾驶轨迹规划的非阶段性和阶段性，以及非机动车识别决断能力与伦理安全问题。在讲座中，李柏副教授通过简洁明了的技术实例和基础数学模型，解释了现实生活中减速让行和加速抢行的决策规划轨迹设计基础问题，展示了多车协同、道路车辆通行等自主设计的开源软件动画成果和实物避障模型的高度稳定性。最后，李柏副教授展望了高新技术领域自动驾驶产业投资前景。

讲座结束后，与会同学围绕本次讲座主题与李柏副教授进行了深度交流，现场学术讨论氛围浓厚热烈。同学们深受李柏副教授专题讲座知识启发，对于自动驾驶技术发展和投资前景有了直观理解。

本次讲座为投资专业学生提供深入了解自动驾驶高新技术和产业投资的机会，对于提升学生专业素养和科研兴趣具有积极作用，为未来开展高新技术产业投资实践提供启示。本次讲座受菠菜资源平台大全专题学术讲座资助计划支持。

撰稿：朱婧艳、曹扬

审核：刘志东