讲座题目：高科技产业投资与自动驾驶决策规划方法

主讲嘉宾：李柏，湖南大学长聘副教授

讲座时间：2023年11月3日（星期五）16：00-17：30

讲座地点：沙河校区二教416

讲座摘要：近年来自动驾驶技术取得了突破性进展，相关基础设施逐渐完善，产业投资蓬勃发展。本报告旨在概述自动驾驶领域的核心技术模块，包括感知、规划和控制，以便观众对自动驾驶技术有直观了解。自动驾驶的规划模块负责确定智能车的微观运动行为，是展现自动驾驶智能水平的关键环节。本报告将以一维空间中的速度规划简单案例引出自动驾驶运动规划技术的命题构建方法与基本解决方法，随后探讨复杂非结构化场景中单车自主行驶/多车协同行驶的运动规划策略与实现效果。最后，本报告将展望自动驾驶领域投资前景。

嘉宾简介：

李柏，湖南大学长聘副教授，湖南大学岳麓学者，湖南省“荷尖”人才。研究基于数值优化的自动驾驶决策规划方法。2013年于北京航空航天大学获本科学位，2018年于浙江大学获工学博士学位，现就职于湖南大学机械与运载工程学院。目前以第一作者身份发表SCI/EI论文80余篇、作为第一著者出版专著2部、作为第一发明人授权中国发明专利15项。主持国家军委科技委“国防科技173计划”（重点项目）1项、主持国家自然科学基金项目1项、主持复杂系统管理与控制国家重点实验室2022年度开放课题1项。2017年获国际自动控制联合会（IFAC）颁发的2014–2016年度最佳期刊论文奖，2022年12月获得IEEE Transactions on Intelligent Vehicles期刊最佳编辑奖。

本次讲座受菠菜资源平台大全专题学术讲座资助计划支持。

主办单位：菠菜资源平台大全